Kran na kamionu treba i silu okretanja i snažnu potporu za pomicanje tereta oko vozila. U nekim malim i srednjim zglobnim kranovima, rotacijski cilindar sa zupčanikom i zupčanikom osigurava silu okretanja. U međuvremenu, okretni ležaj podupire rotirajuću gornju strukturu i prenosi opterećenja podizanja na bazu.

Ovi dijelovi rade zajedno, ali njihovi se poslovi razlikuju. Razumijevanje te razlike pomaže pri odabiru komponente, provjerama grešaka i svakodnevnoj njezi.

Kako radi rotacijski cilindar stalka i zupčanika?

Rotacijski cilindar stalka i zupčanika pretvara hidraulički pritisak u rotacijsko gibanje.

Prvo, pod tlakom ulje gura klip priključen na nazubljeni stalak. Kako se stalak kreće ravnom linijom, njegovi zubi se uklapaju u zupčanik. Zupčanik zatim okreće rotirajući stup ili gornju strukturu dizalice kroz izlazni priključak.

Obrnuti protok ulja pomiče stalak u suprotnom smjeru. Kao rezultat toga, dizalica može prevrtati lijevo ili desno.

Stalak ima fiksni hod, pa je rotacija ograničena. Ovisno o dizajnu, dostupni kut može biti oko 270° do 400°. Čak i jedinica s više od 360° putovanja mora na kraju preokrenuti; ne može se stalno okretati.

Što radi rotacijski cilindar?

Rotacijski cilindar opskrbljuje zakretni moment za pomicanje kraka, stupa i priključenog pribora oko osnove dizalice. To omogućuje operateru da stavi teret pored kamiona ili ga premjesti između radnih položaja.

Njegove glavne funkcije uključuju:

• Generiranje okretnog momenta: Hidraulička sila postaje okretni moment potreban za okretanje gornje strukture.
• Kontrola kretanja: Smjerni ventil odabire lijevu ili desnu rotaciju, dok kontrola protoka pomaže postaviti brzinu.
• Podrška za fino pozicioniranje: Prikladna kontrola ventila i dobro podešen zupčasti zahvat omogućuju male, kontrolirane pokrete.
• Uklapanje u kompaktne prostore: Integrirani aktuator može smanjiti prostor potreban za odvojeni motor i mjenjač.

Međutim, zupčani mehanizam nije mehanički samozaključan. Zadržavanje položaja ovisi o hidrauličnom krugu, stanju brtvljenja i svom postavljenom uređaju za kočenje ili držanje.

Prikladan raspored dvostrukog protuventilnog ventila može pomoći u kontroli vanjskog pokreta i smanjenju pritiska. Odabir ventila i postavke moraju odgovarati dizajnu dizalice.

Što radi okretni ležaj?

Okretni ležaj tvori rotirajući spoj između gornje strukture dizalice i njegove fiksne osnove.

Ležaj okretanja dizalice dizajniran je za nošenje kombiniranih opterećenja:

• Aksijalno opterećenje: Sila koja djeluje duž osi rotacije.
• Radijalno opterećenje: Sila koja djeluje preko osi rotacije.
• Preokretni moment: Učinak naginjanja koji stvara teret i doseg kraka.

Također vodi rotaciju i pomaže u održavanju poravnanja.

U dizajnu s odvojenim okretnim ležajem, ležaj i njegovi pričvršćeni spojevi tvore glavni put za podizanje opterećenja. Ove sile zatim prolaze kroz bazu dizalice, podokvir i sustav potpore vozila.

Pogon stalka i zupčanika uglavnom opskrbljuje okretnim momentom. Međutim, njegovi zubi i osovina i dalje doživljavaju sile zupčanika. Loše poravnanje ili višak pomaka konstrukcije može povećati te sile i oštetiti pogon.

Neke dizalice koriste stup i čahure umjesto zasebnog okretnog prstena. Stoga uvijek potvrdite stvarni raspored podrške iz crteža dizalice.

Zašto koristiti ovu kombinaciju na zglobnoj dizalici?

Pogon stalka i zupčanika s odgovarajućim rasporedom ležaja nudi kompaktno rješenje za ograničeni kut okretanja.

Kratki pogonski put može pružiti izravan odgovor. Osim toga, dobro dizajniran sustav može pružiti glatke početke, kontrolirana preokretanja i korisno položaj pri malim brzinama.

Ove značajke odgovaraju poslovima kao što su:

• Sadnja stabala i rad na pejzažu.
• Održavanje komunalnih usluga.
• Općinski zadaci dizanja.
• Utovar i istovar u uskim radnim područjima.

Sustav također može imati manje pogonskih komponenti nego odvojeni motor i mjenjač. Međutim, ukupni troškovi i potrebe za uslugom ovise o veličini aktuatora, kontrolama i radnom ciklusu.

Nesmetano kretanje i niski povratni udar su rezultati dizajna, a ne automatske značajke svake jedinice stalka i zupčanika.

Pogon stalka i zupčanika u odnosu na pogon hidrauličnog motora

Kontinuirana rotacija također zahtijeva odgovarajuće usmjeravanje crijeva ili rotacijske spojeve, plus električne klizne prstenove gdje je potrebno. Sam hidraulični motor ne čini cijelu dizalicu sposobnom za neograničenu rotaciju.

Isto tako, sama sposobnost dizalice ne određuje najbolji pogon. Potrebni zakretni moment, doseg, radna brzina, prostor i radni ciklus su svi važni.

Uobičajene greške i njihovi mogući uzroci

Skrretanje nakon zaustavljanja

Mogući uzroci uključuju curenje brtve klipa, curenje kroz upravljački ili držajući ventile i netočne postavke ventila. Vanjski zakretni moment može proizaći iz vjetra, naginjanja vozila ili pomicanja tereta.

Buka, trzanje ili uska mjesta

Provjerite ima li loše podmazivanje, oštećene ležajeve, labave montažne vijke i neravnomjerno zupčanik. Istrošeni vodiči stalaka također mogu omogućiti pomicanje stalka iz poravnanja.

Slaba rotacija pod opterećenjem

Nizak tlak dovoda, unutarnje curenje, prekomjerni povratni tlak ili ograničeni ventil mogu smanjiti izlazni moment. Povećano trenje ležaja također može otežati okretanje dizalice.

Teški udarac u blizini granice putovanja

Brzi rad, neuspješno ublažavanje, netočna prilagodba prigušivanja ili oštećeni zaustavnici mogu uzrokovati tvrdi udar. Ovisno o krugu, blokirani jastučići također mogu stvoriti abnormalni tlak.

Narezani ili slomljeni zubi

Udar utovara, ponovljeni utjecaji krajnjeg zaustavljanja, loš kontakt zuba ili labavi strukturni spojevi mogu preopteretiti zube zupčanika.

Vanjsko curenje ulja

Pregledajte brtve završnog poklopca, brtve osovine, priključke i crijeva. Pogon stalka i zupčanika ne mora uvijek imati izloženu klipnjaču, tako da točke curenja variraju ovisno o dizajnu.

Ovi simptomi mogu dijeliti nekoliko uzroka. Potvrdite grešku s inspekcijskim postupkom proizvođača prije zamjene dijelova.

Svakodnevne provjere i održavanje

Počnite s ležajevima ležaja i ostalim nosivim vezama. Pregledajte vijke u navedenim servisnim intervalima, koristeći metodu koju je odredio proizvođač i zahtjeve predopterećenja. Ponovljeno zatezanje bez definiranog postupka može oštetiti pričvršćivače.

Zatim podmažite površine ležaja i zupčanika gdje je to potrebno. Koristite navedenu mast i izbjegavajte unošenje prljavštine.

Također provjerite:

• Crijeva, okovi, poklopci i brtve zbog curenja.
• Zupčanik igra i mijenja povratni udar zupčanika.
• Zaustavlja, senzore kuta i uređaje za ublažavanje.
• Neobična buka ili neravnomjerno kretanje tijekom odobrene funkcionalne provjere.
• Pozicija koja se drži u uvjetima definiranim u servisnom priručniku.

Spustite i osigurajte teret, a zatim izolirajte pohranjenu hidrauličku energiju prije popravka. Svako testiranje držanja pod opterećenjem trebalo bi slijediti postupak proizvođača dizalice.

Odabir rotacijskog cilindra za vašu dizalicu

Odabir počinje potrebnim okretnim momentom i putnim kutom. Zatim provjerite radni tlak, dostupan protok, prostor za montažu, vezu osovine, ciklus opterećenja i očekivana vanjska opterećenja.

Također je potrebno odvojene provjere za nosivost, opterećenje vijaka i krutost montiranja. Sama tonaža dizalice nije dovoljna za veličinu bilo koje komponente.

Shellppon Hydraulic pruža rješenja hidrauličnog cilindra i komponente rotacijskog aktuatora. Za raspravu o projektu podijelite svoje crteže, potrebni zakretni moment, kut rotacije, pritisak i detalje ugradnje putem Shellppon stranice za kontaktiranje.